
| Type | OM 321 |
| Nombre de cylindres | 6 |
| Alésage | 95 mm |
| Course | 120 mm |
| Cylindrée totale | 5100 cm cube |
| Puissance suivant SAE | 120 HP |
| Puissance suivant DIN | 110 CV |
| Régime maximum | 3000 t/mn |
| Taux de compression | 1 : 19,5 |
| Pression de compression à 150 t/mn | min. 20 Kg/cm cube |
| Début d'injection | 22 à 24° avant PMH 26° |

| Empattement | 4180 mm | Voie avant | 1875 mm | voie arrière | 1745 mm |
| Rayon minimum de braquage hors tout | 8 m |
| Rayon minimum de braquage | 6,6 m |
| Longueur hors tout | 9230 mm | Largeur hors tout | 2500 mm | Hauteur hors tout, à vide | 2830 mm | Garde au sol de l'essieu avant | 275 mm |
| Garde au sol de l'essieu arrière | 255 mm |
| Longueur en porte à faux, avant | 2310 mm |
| Longueur en porte à faux, arrière | 2740 mm |

| Poids sur essieu avant | 3400 Kg | Poids sur essieu arrière | 6200 Kg | Poids total admis sans remorque | 9300 Kg |
| Poids total admis avec remorque | 14900 Kg |


